Milena se je rodila na Jesenicah, 18. 12. 1946, materi samohranilki Elizabeti, nato pa se preselila v Bohinjsko Belo, kjer živi še danes. 1981. je rodila edinko Mašo.
Leto 1973 ni bilo uspešno le v poslovnem pogledu, ampak tudi zasebno, saj se je poročila z igralcem Radkom Poličem in v zakonu zdržala štiri leta. Vmes sta skupaj igrala v filmu Idealist.
Prvi film je posnela leta 1968, nesmrtna pa je postala z vlogo Mete v Cvetju v jeseni, ki sta jo 1973. posnela s Poldetom Bibičem
Njen široki opus so ovekovečili tudi v njenem matičnem gledališču, v Drami, s knjigo, ki so jo Mileni posvetili ob upokojitvi.
Odlična je bila tudi v komičnih filmih, predvsem kot Štajerka Mimika 1987. V uspešnici Moj ata, socialistični kulak.
Četudi so ji roparji ukradli številne zlate nagrade, med njimi tudi prestižni Borštnikov prstan, je to ni potrlo, saj so vsa priznanja varno shranjena v njenem srcu, tudi viktor za življenjsko delo.
Ljubezen svojega življenja je našla v režiserju Dušanu Jovanoviču.
